驱动器在整个控制环节中，驱动器，正好处于主控制箱main controller--》驱动器driver--》马达motor的中间换节。驱动器的主要功能是接收来自主控制箱nc card的信号，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器sensor，并且将马达的工作情况反馈至主控制箱main controller。

电机驱动器是什么？

电机驱动器说白就是个开关，因为电机驱动电流很大或者电压---，一般的开关或者电子元件不能作为控制电机的开关时就要加个所谓的驱动器来控制电机。

电机驱动器的作用：电机驱动器的作用指通过控制电机的旋转角度和运转速度，以此来实现对占空比的控制来达到对电机怠速控制的方式。

电机驱动电路原理电路图：电机驱动电路既可通过继电器或功率晶体管驱动，也可利用可控硅或功率型mos场效应管驱动。为了适应不同的控制要求如电机的工作电流、电压，驱动器公司，电机的调速，直流电机的正反转控制等，不同种类的电机驱动电路必须满足相关要求。

步进电机需要驱动器吗？

怎么不需要啊！没有驱动器，谁把控制器的控制指令变成脉冲信号驱动电机转子运动呢？和伺服电机一样，步进电机的驱动器基本上也都是分布式的，即电机是电机，驱动器是驱动器，驱动器价格，二者通过通讯线缆进行连接。不过，驱动器价格，在一些比较特殊的项目里，我们只有很小的空间来容纳整个步进电机系统，那传统的大驱动器就没处放了。因此，将电机与驱动器合为一体的整体式步进电机应运而生。我们就开发了相关的设备，而且带编码器结构，你可以称之为一体式步进伺服。

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